Modern bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte endoskoplar, optik fiberleri de bünyesine katarak radikal bir dönüşüme uğradı. 1963 yılında Japonya fiberskop üretimine başladı ve 1964 yılında fiberskop biyopsi cihazı başarıyla geliştirildi. Bu özel biyopsi forsepsi, uygun patolojik örneklerin minimum riskle elde edilmesini sağladı. 1965 yılında, alt gastrointestinal hastalıkların muayene kapsamını genişleten fiberskop kolonoskop tanıtıldı. 1967'de mikroskobik lezyonları gözlemlemek için fiberoskopların büyütülmesi üzerine araştırmalar başladı. Fiberskoplar ayrıca vücut sıcaklığı, basınç, yer değiştirme, spektral absorpsiyon ve diğer verilerin ölçülmesi gibi in vivo testler için de kullanılabilir.
1973 yılında lazer teknolojisi endoskopik tedaviye uygulandı ve giderek gastrointestinal kanama için standart endoskopik tedavi haline geldi. 1981 yılında endoskopik ultrason teknolojisi başarıyla geliştirildi. Gelişmiş ultrason teknolojisini endoskopiyle birleştiren bu yenilikçi gelişme, lezyon tanısının doğruluğunu önemli ölçüde artırdı.
1987 yılında Philippe Mouret videoendoskopik cerrahiye öncülük etti. Modern endoskopi, fiber optik endoskopların icadıyla birlikte yavaş yavaş gelişti. 1960'lı yıllarda Amerika Birleşik Devletleri'nde geliştirilen cam elyafı, çeşitli alanlarda geniş ilgi gördü. Fiber optik endoskoplarda ışığın iletilmesi için optik fiberler 1930'ların başlarında mevcut olsa da, iletim sırasında yüksek ışık kaybı nedeniyle ışık sinyallerinin bu fiberler aracılığıyla iletilmesindeki ilerleme yavaştı. Fiber optik endoskop, her iki ucunda bir mercek bulunan, ışığı yönlendiren bir demet-cam elyafı içeren uzun, ince, esnek bir tüptür. Muayene sırasında tüpün bir ucu muayene edilecek organın içine sokulur, diğer ucundan organın iç durumu görülebilir. Endoskoplar genellikle bir aydınlatma kaynağıyla donatılmıştır ve bazılarında lazer gibi cerrahi aletler de bulunur. Optik fiberlerin ışık iletim mekanizmasına dahil edilmesi, video lenslerini görüntü yakalama için tercih edilen seçenek haline getirdi. Aynı anda fotoğraf çekebilen endoskop, 1964'te icat edilen "fiber optik endoskop"tu. Endoskopların hem görüntü yakalama hem de ölçüm yeteneklerini kazanması 1960'lı yıllara kadar mümkün değildi. 1975 yılı civarında gastrokamera çağı sona erdi ve yerini tamamen fiber optik endoskoplar aldı. Çinli bir fiber optik uzmanı olan Zhang Zhenyuan, "Fiber Optik Görüntü Paketleri ve Endüstriyel Endoskopların Büyük-Ölçekli Üretim Teknolojisi Üzerine Araştırma" adlı büyük bir ulusal ve yerel bilim ve teknoloji projesini üstlenerek yurt içinde lider ve dünya standartlarında{18}}teknoloji seviyelerine ulaştı. Ayrıca Çin'de görüntü paketleri ve endoskopları seri-üretebilen tek üretim üssünü de kurdu.
Gövdeye yerleştirilen CCD endoskopunun bir ucunda küçük bir silikon plaka üzerine entegre edilmiş bir CCD "lensi" bulunur. Temelde, işlevi bir televizyon kamerasına benzeyen yeni bir tür fotoelektrik görüntü sensörüdür. İncelenen alanın görüntüsünü, metal teller aracılığıyla iletilen ve televizyon alıcısına benzer bir "görüntü monitörü" üzerinde görüntülenen dijital elektrik sinyaline dönüştürür. Bu teknolojinin uygulanması görüntü depolamayı, çoğaltmayı, danışmayı ve bilgisayar yönetimini mümkün kıldı.
Kasım 2002'de, dünyanın ilk "yüksek-çözünürlüklü endoskop sistemi" doğdu ve endoskopi kavramını önemli ölçüde değiştirdi. Son derece küçük lezyonların teşhis edilmesini mümkün kılan görüntü hassasiyeti sağlayan son teknoloji görüntüleme teknolojisini içeriyordu. Modern video endoskopların, elektronik endoskopların ve ultrason endoskoplarının ortaya çıkışı, muayene ve tanı çağından tedavi ve cerrahi çağına geçerek modern tıbbi endoskopide yeni bir çağ başlattı.